步态即人体行走时的姿态，是人体结构、功能、行为及心理活动在行走时的外在表现。正常步态包括触地相与跨步相两个阶段，前者占步态周期约60%，后者占40%。当人体某部位产生病变时，可产生以下不同的异常步态。
1.肢短步态：
肢体缩短1-3cm以内时，由于骨盆倾斜代偿而无跛行。肢体缩短在3cm以上时，患者常以患侧足尖着地或健肢屈膝行步。
2.疼痛步态：
当患肢负重疼痛时，步态急促不稳，患肢触地相缩短，而双足触地相延长。
3.强直步态：
由于创伤、炎症等原因导致下肢髋、膝、踝关节强直时，可产生各种不同的强直步态，如踝关节强直多呈鞠躬型跛行。
4.摇摆步态：
多见于先天性髋关节脱位和臀中肌瘫痪者。若发生在双侧，行走时躯干交替向左右倾斜，又称鸭步。
5.剪刀步态：
多见于脑瘫患者，步行时一侧肢体总是插至对侧肢体前方，前后交叉移动。
6.压腿步态：
多见于脊髓灰质炎后股四头肌麻痹患者，患者以手掌按压患膝上方才能行走。
7.跟行步态：
多见于胫神经麻痹患者，足不能跖屈。
8.跨阈步态：
多见于腓总神经麻痹患者。由于足下垂行走时必须高抬患肢才能跨步，以免跌倒。
9.外八字步态：
多见于臀肌挛缩患者，行走时双下肢呈外旋外展位行走。
10.痉挛性步态：
各种脑部、脊柱导致的偏瘫、脑瘫都可产生痉挛性步态。偏瘫多呈画圈步态，截瘫呈特有的摇摆步态。
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