四点支撑位及爬行移动是小儿将身体从床上抬起、抗重力的重要阶段，需要发育中更高级的条件。
爬行不仅可促进全身动作的协调发展，为直立行走打下基础，而且可以使小儿较早地面对世界，增加空间的搜寻，主动接受和认识事物，促进婴幼儿认知能力的发展。
爬行能力发育的必需条件
1.头部控制能力的发育成熟。
2.脊柱从颈椎伸展至腰椎、骶椎，躯干的稳定性，尤其是腹肌的发育成熟，才能保证躯干的稳定。
3.骨盆克服地心引力，即抗重力上举；下肢具有支撑性，高度发育的平衡能力。尤其是髋关节负重能力及控制能力，是完成四爬位平衡的保障。
4.上肢支撑位发育成熟，获得用手掌支撑体重的能力。
5.四点支撑位平衡发育成熟，获得用手掌支撑体重的能力，提高患儿的上下肢负重能力，完成三点支撑。
6.有移动的动机和目的。
训练方法
在患儿掌握用上肢有效负重的基础上，可促使患儿做静止的手膝跪姿及重心移动的训练。爬行前，治疗师跪于患儿身后，用双手握住患儿的双踝处，当患儿向前伸出左手时，就将患儿的右脚向前推；相反，当患儿向前伸出右手时，就将患儿的左脚向前推。爬行训练方法很多，
A.手支撑训练；B.四爬位训练；C.姿势控制能力训练；D.下肢交互运动训练
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